MCR100 | モディアシステムズ株式会社

直交ロボット

直交ロボットMCR100

直交3軸ロボット

標準価格：オープン価格

カタログダウンロード（PDF）

最大6軸制御の直交3軸ロボット

MCR100は、小型切削機・彫刻機MM100シリーズと同じXYZ軸ユニットと、最大6軸制御のCNCを組み合わせた、高精度位置決め多軸ロボットです。
コンパクトな設計ながら切削加工が可能な剛性を持っていますので、様々な用途にご使用頂けます。

ユーザーによる自由な装置設計が可能ですので、オリジナル装置の実現や、自動機・製造ラインへの組み込みにご利用頂けます。

XYZ軸のほか、用途フリーの付加3軸を組み合わせ可能。ワークの回転や傾斜、直交ユニットの追加によるワークの搬送など、自由に装置設計が可能です。直交ロボットXYZ軸との同期制御が可能です。

MCR100の制御は、小型切削機彫刻機MM100シリーズに採用の当社製CNC装置にて行います。最大同時6軸の制御が可能な、コンパクトな制御ユニットです。制御するプログラムコードは一般的なGコードMコードに加え、当社専用コードで構成されます。

各軸、三菱電機製の汎用サーボMELSERVOシリーズを採用しています。性能、信頼性、入手性、安心してご使用頂けます。

ご要望に応じて様々なカスタマイズに対応いたします。
カスタマイズ例
左上　アルミフレーム架台 / 右上　スピンドル
左下　回転軸・傾斜軸 / 右下　ワークテーブル

機構部

直交軸機構	X軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wサーボモーター Y軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wサーボモーター Z軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wブレーキ付きサーボモーター	最大動作範囲	X軸：200mm Y軸：120mm Z軸：110mm
モーター	三菱電機製ACサーボモーター	モーターケーブル	7m（各軸サーボモーターと制御盤内サーボアンプを接続）
重量	40kg	寸法	W477.4×D432.4×H636(mm)

制御部

制御装置	モディアシステムズ製CNC	制御方式	セミクローズドループフィードバック方式ACサーボ制御システム
最大同時制御軸数	Gコード / Mコード	データ入力方式	LAN（IPアドレス指定によるFTP転送方式）
データ容量	1GB	入力信号	外部アラーム、スキップ信号G31、インターロック×2点、サイクルスタート、サイクル一時停止、ブロック停止、リセット、ツールアンクランプ、固定ファイル名プログラムスタート、外部入力×16点
出力信号	サーボON、サイクル運転中、アラーム、リセット、原点復帰完了、ファイル転送完了、M03(主軸ON)、M08(クーラントON)、M30(プログラム終了)、M10(ツールアンクランプ)、オプションMコード5点(M21/M23/M25/M27/M29)	制御盤キャビネットサイズ	W700×H700×D300(mm)

操作部

表示	20文字×4桁液晶パネル	スイッチ	サイクルスタート、サイクル一時停止、非常停止、手動パルスハンドル
操作盤サイズ	W130×H350×D70(mm)

その他

電源	AC100V　10A	使用環境	温度：5～35℃（保管時：－10～50℃）湿度：20～80%（結露無し）強い振動、ガス等が無いこと
オプション	PLC、付加3軸サーボユニット、切削加工用主軸(350W3万回転/6万回転)、回転軸ユニット、傾斜軸ユニット、自動工具交換機能、表示灯、架台設計製作、ワークステージ設計製作

製品紹介