直交ロボットMCR100　－　最大6軸制御直交3軸ロボット

製品名

直交ロボットMCR100

製品概要

最大6軸制御直交3軸ロボット

製品内容

・直交3軸ロボット本体
・100Wサーボモーター×2
・100Wブレーキ付きサーボモーター×1
・モディアシステムズ製最大6軸数値制御装置
・操作盤ユニット

標準価格

オープン価格

: ＜税制優遇措置対象機器＞
中小企業等経営強化法（固定資産税の軽減措置、中小企業経営強化税制）

機構部

直交軸機構	X軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wサーボモーター
	Y軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wサーボモーター
	Z軸：精密ボールねじ、精密リニアガイド、100Wブレーキ付きサーボモーター
最大動作範囲	X軸：200mm
	Y軸：120mm
	Z軸：110mm
モーター	三菱電機製ACサーボモーター
モーターケーブル	7m（各軸サーボモーターと制御盤内サーボアンプを接続）
重量	40kg
寸法	W477.4×D432.4×H636(mm)

制御部

　　　

制御装置	モディアシステムズ製CNC
制御方式	セミクローズドループフィードバック方式ACサーボ制御システム
最大同時制御軸数	6軸
制御プログラムコード	Gコード / Mコード
データ入力方式	LAN（IPアドレス指定によるFTP転送方式）
データ容量	1GB
入力信号	外部アラーム、スキップ信号G31、インターロック×2点、サイクルスタート、サイクル一時停止、ブロック停止、リセット、ツールアンクランプ、固定ファイル名プログラムスタート、外部入力×16点
出力信号	サーボON、サイクル運転中、アラーム、リセット、原点復帰完了、ファイル転送完了、M03(主軸ON)、M08(クーラントON)、M30(プログラム終了)、M10(ツールアンクランプ)、オプションMコード5点(M21/M23/M25/M27/M29)
制御盤キャビネットサイズ	W700×H700×D300(mm)

操作部

表示	20文字×4桁液晶パネル
スイッチ	サイクルスタート、サイクル一時停止、非常停止、手動パルスハンドル
操作盤サイズ	W130×H350×D70(mm)

その他

電源	AC100V　10A
使用環境	温度：5～35℃（保管時：－10～50℃）
	湿度：20～80%（結露無し）
	強い振動、ガス等が無いこと
オプション	PLC、付加3軸サーボユニット、切削加工用主軸(350W3万回転/6万回転)、回転軸ユニット、傾斜軸ユニット、自動工具交換機能、表示灯、架台設計製作、ワークステージ設計製作

※本項に記載されている用語及び製品名は各社の商標又は登録商標です。※製品改造のため外観及び仕様の一部を予告無く変更することがあります。